Toyota シエンタ

作動条件（ODD）

道路

高速道路 / 自動車専用道路

速度

全車速追従ACCは停止〜高速域で先行車への追従を支援。LTAの数値上限は公式ページで未確認。LDAは約50km/h以上（LTA支援中は50km/h未満でも警報）。

交通条件

先行車への追従 / 高速道路の車線内走行支援 / 渋滞時の停止保持と運転者操作による再発進

天候

天候・路面・車線認識条件により作動が制限される場合がある

地理条件

高速道路・自動車専用道路を中心としたToyota Safety Senseの作動条件下

運転者条件

ステアリングを持ち続ける / 周囲を常に確認 / 必要時にブレーキ・アクセル・ステアリングを直ちに操作

全車速追従ACCが車速・車間を、LTAが車線内のステアリング操作を支援する。運転者がステアリングを保持するLevel 2相当の運転支援で、ハンズオフには対応しない。

できること / 注意点

確認できた機能

機能名を開くと、このサイトで使う意味と注意点を確認できます。メーカー独自名称をそのまま同一視せず、確認できた機能だけを表示しています。

• 追従走行（ACC）意味を開く

  先行車との車間を保つよう速度を調整します。

• 車線中央維持意味を開く

  車線の中央付近を走るようハンドル操作を支援します。

• 渋滞時運転支援意味を開く

  渋滞時の追従走行と車線維持を支援します。運転者の常時監視が必要です。

制限

• 自動運転ではなく運転支援。運転者の常時監視・操作が必要
• 安全性の観点からステアリングを持ち続ける必要があり、手を放すとLTAが停止する
• LCA・ハンズオフ・ドライバーモニターカメラの搭載は公式資料で確認できないため記録しない
• メーカー公式サイトへの掲載は確認済み。新車で注文できるかは未確認

このレベルの分類根拠

トヨタ公式の全車速追従ACC（縦方向）とLTA（横方向）の同時支援を、国土交通省のLevel 2定義に照合してサイト上はLevel 2相当と分類した。公式安全ページはステアリング保持を求めており、ハンズオフには分類していない。Toyotaが車両をLevel 2認証したという意味ではない。

このサイトの分類は、メーカーの機能説明と国土交通省などの定義を照合した表示です。メーカーによる「Level 2認証」や安全性の保証を意味しません。