DECISION SNAPSHOT

この車両で、確認できること。

Levelの表示だけで決めず、できること・作動条件・運転者の責任を同じ順番で確認できます。未確認は「ない」とは扱いません。

Level 2

できること

追従走行（ACC）公式根拠 ↗先行車との車間を保つよう速度を調整します。
車線中央維持公式根拠 ↗車線の中央付近を走るようハンドル操作を支援します。
渋滞時運転支援公式根拠 ↗渋滞時の追従走行と車線維持を支援します。運転者の常時監視が必要です。
条件内ハンズオフ公式根拠 ↗条件を満たす区間でハンドルから手を離せます。運転者の常時監視が必要です。
運転者監視公式根拠 ↗カメラなどで運転者の状態を確認します。
車線変更支援公式根拠 ↗運転者の確認や操作を前提に、車線変更を支援します。

作動条件

道路高速道路 / 自動車専用道路公式根拠 ↗
速度アドバンストドライブ（渋滞時支援）は渋滞時0〜約40km/h。LCA（レーンチェンジアシスト）は高速道路等で約85〜130km/h。通常のLTA・レーダークルーズコントロールは別の作動条件。T-Connect・コネクティッドナビ契約と地図情報の条件があり、契約終了や地図未更新で作動が制限される場合がある。公式根拠 ↗

道路・速度以外の条件も見る ↓

運転者の責任

自動化レベルLevel 2・運転支援
運転者の監視常時監視が必要
ハンドル保持ハンズオフ：条件内で可
引継ぎ・停止／再開前方・周囲を常に監視 / いつでもアクセル・ブレーキ・ステアリング操作が可能な状態 / 通常のLTA使用時はステアリングを保持 / Advanced Drive・LCAの利用にはT-Connect・コネクティッドナビ契約と地図情報が必要 / 地図が更新されない場合は実際の道路状況と異なるおそれがある

Level 2は運転支援。システム作動中も、運転者が周囲を常時監視します。

未確認

この要約の主要項目に未確認はありません。作動条件は公式資料で最終確認してください。

未確認は非搭載・利用不可を意味しません。根拠を販売単位へ固定できた項目だけを表示しています。

自動運転.jp 判断ブリーフ

Toyota ノア

HYBRID S-G 2WD（8人乗り） / Level 2・運転支援

参考価格: 3,700,400円
ハンズオフ: ハンズオフ：条件内で可
運転者の監視: 常時監視が必要
発売・導入時期: 2022年1月13日
道路: 高速道路 / 自動車専用道路
速度: アドバンストドライブ（渋滞時支援）は渋滞時0〜約40km/h。LCA（レーンチェンジアシスト）は高速道路等で約85〜130km/h。通常のLTA・レーダークルーズコントロールは別の作動条件。T-Connect・コネクティッドナビ契約と地図情報の条件があり、契約終了や地図未更新で作動が制限される場合がある。
交通条件: 先行車への追従 / 車線内走行支援 / 渋滞時の条件付きハンズオフ（メーカーオプション装着時） / LCAによる車線変更支援（メーカーオプション装着時）
天候・路面: 天候・道路・車線認識条件により作動が制限される場合がある
対象地域: 一部を除く高速道路・自動車専用道路の本線 / 地図情報・通信契約などの条件下

確認できた機能

追従走行（ACC）
車線中央維持
渋滞時運転支援
条件内ハンズオフ
運転者監視
車線変更支援

公式リンク

未確認は根拠を車両・グレードへ固定できていない項目です。価格は車両本体の参考値で、諸費用・オプション・注文可否は含みません。出典・確認日は画面の「判断材料の根拠と確認日」から開けます。

価格・販売状態と公式案内

参考価格: 3,700,400円車両本体の公式掲載価格。諸費用・オプションは別です。
追加パッケージ: Toyota Teammate アドバンストドライブ等セット（LCA・ドライバーモニターカメラを含む） +78,100円車両本体価格とは別。設定・適用条件は公式で確認してください。
参考総額: 3,778,500円車両本体＋確認済み追加パッケージ。諸費用・他オプションは含みません。
必要パッケージ: Toyota Safety Sense（ACC・LTA標準）＋Toyota Teammate アドバンストドライブ等セット（LCA・ドライバーモニターカメラを含むメーカーオプション。T-Connect／コネクティッドナビ契約・地図情報の条件あり）
販売・利用状態: 注文可否：未確認メーカー公式サイトへの掲載は確認済みです。新車で注文できるかは未確認です。
発売・導入時期: 2022年1月13日公式資料を見る（発売・導入時期） ↗

メーカー公式

掲載は確認済みですが、現在の注文可否は公式ページで確認してください。

公式で見積り

GRADE DIFFERENCE

同じモデルのグレード差を一枚で見る

価格・動力源・定員・主な支援能力を、販売単位ごとに同じ軸で並べています。未確認は非搭載や優劣を意味しません。

確認項目	HYBRID S-G 2WD（8人乗り）現在表示中	HYBRID S-G 2WD（7人乗り）Toyota ノア	HYBRID S-G E-Four（7人乗り）Toyota ノア	HYBRID S-X 2WD（7人乗り）Toyota ノア	HYBRID S-X 2WD（8人乗り）Toyota ノア	HYBRID S-X E-Four（7人乗り）Toyota ノア	HYBRID S-Z 2WD（7人乗り）Toyota ノア	HYBRID S-Z E-Four（7人乗り）Toyota ノア
参考価格車両本体の開始値	約370万円公式根拠 ↗	約370万円公式根拠 ↗	約395万円公式根拠 ↗	約326万円公式根拠 ↗	約326万円公式根拠 ↗	約351万円公式根拠 ↗	約406万円公式根拠 ↗	約431万円公式根拠 ↗
動力源公式確認済みのみ	ハイブリッド（HEV）公式根拠 ↗	ハイブリッド（HEV）公式根拠 ↗	ハイブリッド（HEV）公式根拠 ↗	ハイブリッド（HEV）公式根拠 ↗	ハイブリッド（HEV）公式根拠 ↗	ハイブリッド（HEV）公式根拠 ↗	ハイブリッド（HEV）公式根拠 ↗	ハイブリッド（HEV）公式根拠 ↗
定員モデルの公式寸法資料	8人公式根拠 ↗	7人公式根拠 ↗	7人公式根拠 ↗	7人公式根拠 ↗	8人公式根拠 ↗	7人公式根拠 ↗	7人公式根拠 ↗	7人公式根拠 ↗
主な支援能力販売単位の公式記載	追従走行（ACC）・車線中央維持・渋滞時運転支援・条件内ハンズオフ・運転者監視・車線変更支援公式根拠 ↗	追従走行（ACC）・車線中央維持・渋滞時運転支援・条件内ハンズオフ・運転者監視・車線変更支援公式根拠 ↗	追従走行（ACC）・車線中央維持・渋滞時運転支援・条件内ハンズオフ・運転者監視・車線変更支援公式根拠 ↗	追従走行（ACC）・車線中央維持・渋滞時運転支援公式根拠 ↗	追従走行（ACC）・車線中央維持・渋滞時運転支援公式根拠 ↗	追従走行（ACC）・車線中央維持・渋滞時運転支援公式根拠 ↗	追従走行（ACC）・車線中央維持・渋滞時運転支援・条件内ハンズオフ・運転者監視・車線変更支援公式根拠 ↗	追従走行（ACC）・車線中央維持・渋滞時運転支援・条件内ハンズオフ・運転者監視・車線変更支援公式根拠 ↗

販売単位を選んで、比較表へ進むこの仕様と比較 ↗この仕様と比較 ↗この仕様と比較 ↗この仕様と比較 ↗この仕様と比較 ↗この仕様と比較 ↗この仕様と比較 ↗

価格・動力源・定員は、それぞれの公式資料を開けます。能力は販売単位に紐づく公式記載だけを表示し、同じモデル内でも装備・作動条件の違いを確認できるようにしています。

同じモデルの車両・グレード

年式・グレードを切り替える

同じメーカー・モデル名で登録された車両・グレードだけを表示します。Level・販売状態・価格・発売時期は各車両・グレードのページで確認できます。

2022年1月13日HYBRID S-G 2WD（7人乗り）Level 2・運転支援注文可否：未確認3,700,400円この車両・グレードを見る ↗2022年1月13日HYBRID S-G E-Four（7人乗り）Level 2・運転支援注文可否：未確認3,953,400円この車両・グレードを見る ↗2022年1月13日HYBRID S-X 2WD（7人乗り）Level 2・運転支援注文可否：未確認3,261,500円この車両・グレードを見る ↗2022年1月13日HYBRID S-X 2WD（8人乗り）Level 2・運転支援注文可否：未確認3,261,500円この車両・グレードを見る ↗2022年1月13日HYBRID S-X E-Four（7人乗り）Level 2・運転支援注文可否：未確認3,514,500円この車両・グレードを見る ↗2022年1月13日HYBRID S-Z 2WD（7人乗り）Level 2・運転支援注文可否：未確認4,056,800円この車両・グレードを見る ↗2022年1月13日HYBRID S-Z E-Four（7人乗り）Level 2・運転支援注文可否：未確認4,309,800円この車両・グレードを見る ↗

ABILITY MATRIX

同じLevelでも、できることを横並びで確認

Level 2の候補を、主要な運転支援能力で比べます。チェックはこのサイトで公式記載を確認できた項目で、「未掲載」は非搭載を意味しません。

確認項目	Toyota ノアHYBRID S-G 2WD（8人乗り）	Nissan キックスROCK CREEK	Nissan キックスROCK CREEK e-4ORCE	Nissan キックスROCK CREEK Utility Spec
自動化レベル	Level 2運転支援	Level 2運転支援	Level 2運転支援	Level 2運転支援
追従走行（ACC）前後方向	確認済み先行車との車間を保つよう速度を調整します。	確認済み先行車との車間を保つよう速度を調整します。	確認済み先行車との車間を保つよう速度を調整します。	確認済み先行車との車間を保つよう速度を調整します。
車線中央維持左右方向	確認済み車線の中央付近を走るようハンドル操作を支援します。	確認済み車線の中央付近を走るようハンドル操作を支援します。	確認済み車線の中央付近を走るようハンドル操作を支援します。	確認済み車線の中央付近を走るようハンドル操作を支援します。
渋滞時運転支援前後＋左右	確認済み渋滞時の追従走行と車線維持を支援します。運転者の常時監視が必要です。	未掲載この販売単位の公式記載を確認できず	未掲載この販売単位の公式記載を確認できず	未掲載この販売単位の公式記載を確認できず
車線変更支援左右方向	確認済み運転者の確認や操作を前提に、車線変更を支援します。	未掲載この販売単位の公式記載を確認できず	未掲載この販売単位の公式記載を確認できず	未掲載この販売単位の公式記載を確認できず
条件内ハンズオフ前後＋左右	確認済み条件を満たす区間でハンドルから手を離せます。運転者の常時監視が必要です。	未掲載この販売単位の公式記載を確認できず	未掲載この販売単位の公式記載を確認できず	未掲載この販売単位の公式記載を確認できず
ハンズオフ条件	ハンズオフ：条件内で可運転者の監視：常時監視が必要	ハンズオフ：不可運転者の監視：常時監視が必要	ハンズオフ：不可運転者の監視：常時監視が必要	ハンズオフ：不可運転者の監視：常時監視が必要

能力の「確認済み」は販売単位に紐づく公式記載の確認結果です。未掲載・未確認を非搭載や安全性の差と読み替えず、作動条件と公式資料を各詳細で確認してください。

作動条件（ODD）

道路: 高速道路 / 自動車専用道路
速度: アドバンストドライブ（渋滞時支援）は渋滞時0〜約40km/h。LCA（レーンチェンジアシスト）は高速道路等で約85〜130km/h。通常のLTA・レーダークルーズコントロールは別の作動条件。T-Connect・コネクティッドナビ契約と地図情報の条件があり、契約終了や地図未更新で作動が制限される場合がある。
交通条件: 先行車への追従 / 車線内走行支援 / 渋滞時の条件付きハンズオフ（メーカーオプション装着時） / LCAによる車線変更支援（メーカーオプション装着時）
天候: 天候・道路・車線認識条件により作動が制限される場合がある
地理条件: 一部を除く高速道路・自動車専用道路の本線 / 地図情報・通信契約などの条件下
運転者条件: 前方・周囲を常に監視 / いつでもアクセル・ブレーキ・ステアリング操作が可能な状態 / 通常のLTA使用時はステアリングを保持 / Advanced Drive・LCAの利用にはT-Connect・コネクティッドナビ契約と地図情報が必要 / 地図が更新されない場合は実際の道路状況と異なるおそれがある

レーダークルーズコントロールが車速・車間を、LTAが車線中央維持を支援する。S-Z/S-Gはメーカーオプションのアドバンストドライブ等セット装着時、Advanced Drive（渋滞時支援）は渋滞時0〜約40km/h、LCA（レーンチェンジアシスト）は高速道路等で約85〜130km/hの条件下で追加できる。利用にはT-Connect・コネクティッドナビ契約と地図情報の条件がある。

NEXT CHECK

未確認を、次の確認へ

未確認は「非搭載」「販売終了」「利用不可」を意味しません。残っている確認事項と、戻るべき公式案内を示します。

1項目

根拠未取得

注文可否・納期

該当項目をメーカー公式の仕様・カタログ・販売店で確認

ノア価格・グレード｜トヨタ公式を確認 ↗

判断材料の根拠と確認日必要な時だけ開く

この車両・グレードの掲載内容を、メーカー・公的機関などの一次情報と照合した記録です。確認日現在の掲載内容であり、現在の販売・安全性を保証するものではありません。

価格

開くと確認済みの一次情報を表示します。

Level・機能

開くと確認済みの一次情報を表示します。

作動条件

開くと確認済みの一次情報を表示します。

販売・導入時期

開くと確認済みの一次情報を表示します。

確認日は一次情報ごとに表示します。根拠がない値は推測せず「未確認」と表示しています。公式ページの最新情報と、注文・納期・利用条件は必ず各メーカーへ確認してください。

公的な安全評価

自動化レベルとは別の安全評価

NASVA

この車両・グレードのNASVA評価は未照合です

NASVAの評価は車種・年度単位で掲載されます。未照合は「試験がない」という意味ではなく、この車両・グレードに対応する公式評価を本サイトで確認できていない状態です。

NASVAの評価対象を検索 ↗

できること / 注意点

確認できた機能

機能名を開くと、このサイトで使う意味と注意点を確認できます。メーカー独自名称をそのまま同一視せず、確認できた機能だけを表示しています。

追従走行（ACC）意味を開く
先行車との車間を保つよう速度を調整します。
車線中央維持意味を開く
車線の中央付近を走るようハンドル操作を支援します。
渋滞時運転支援意味を開く
渋滞時の追従走行と車線維持を支援します。運転者の常時監視が必要です。
条件内ハンズオフ意味を開く
条件を満たす区間でハンドルから手を離せます。運転者の常時監視が必要です。
運転者監視意味を開く
カメラなどで運転者の状態を確認します。
車線変更支援意味を開く
運転者の確認や操作を前提に、車線変更を支援します。

制限

自動運転ではなく運転支援。運転者の常時監視・操作が必要
アドバンストドライブ等セットは78,100円（税込）のメーカーオプションで、車両本体価格とは別
装着時もAdvanced Drive（渋滞時支援）は渋滞時0〜約40km/hなど一定条件下のみハンズオフ可。LCAは約85〜130km/hなど別条件で、通常のLTA使用時はステアリング保持が必要
Advanced Drive・LCAの利用にはT-Connect・コネクティッドナビ契約と地図情報が必要。Plusは契約終了後も継続使用できる場合があるが、地図更新は停止する
メーカー公式サイトへの掲載は確認済み。新車で注文できるかは未確認

試乗前の準備

運転支援の確認リスト

試乗や公式情報の確認前に、作動条件を5項目で整理できます。チェックは安全性や操作の保証ではありません。

0 / 5 確認

道路高速道路 / 自動車専用道路速度アドバンストドライブ（渋滞時支援）は渋滞時0〜約40km/h。LCA（レーンチェンジアシスト）は高速道路等で約85〜130km/h。通常のLTA・レーダークルーズコントロールは別の作動条件。T-Connect・コネクティッドナビ契約と地図情報の条件があり、契約終了や地図未更新で作動が制限される場合がある。運転者の監視常時監視が必要ハンドル保持ハンズオフ：条件内で可引継ぎ・停止／再開前方・周囲を常に監視 / いつでもアクセル・ブレーキ・ステアリング操作が可能な状態 / 通常のLTA使用時はステアリングを保持 / Advanced Drive・LCAの利用にはT-Connect・コネクティッドナビ契約と地図情報が必要 / 地図が更新されない場合は実際の道路状況と異なるおそれがある

このブラウザに保存されていません

チェック結果はこのブラウザにだけ保存します。端末間では同期せず、運転の安全性や試乗可否を保証するものではありません。

試乗に進む場合は、上の価格・販売状態と公式案内から受付状況を確認できます。

このレベルの分類根拠

トヨタ公式のレーダークルーズコントロール（縦方向）とLTA（横方向）の同時支援を、国土交通省のLevel 2定義に照合してサイト上はLevel 2相当と分類した。アドバンストドライブ等セットは運転者監視下の渋滞時支援で、条件付きハンズオフとLCAを追加する。トヨタが車両をLevel 2認証したという意味ではない。

このサイトの分類は、メーカーの機能説明と国土交通省などの定義を照合した表示です。メーカーによる「Level 2認証」や安全性の保証を意味しません。

CAPABILITY CONDITIONS

できることごとに、作動条件を続けて確認

販売単位で確認できた能力だけを、道路・速度・交通・天候・運転者条件に対応づけています。未確認は非搭載や利用不可を意味しません。

6能力

追従走行（ACC）先行車との車間を保つよう速度を調整します。6/6項目確認

道路: 高速道路 / 自動車専用道路
速度: アドバンストドライブ（渋滞時支援）は渋滞時0〜約40km/h。LCA（レーンチェンジアシスト）は高速道路等で約85〜130km/h。通常のLTA・レーダークルーズコントロールは別の作動条件。T-Connect・コネクティッドナビ契約と地図情報の条件があり、契約終了や地図未更新で作動が制限される場合がある。
交通条件: 先行車への追従 / 車線内走行支援 / 渋滞時の条件付きハンズオフ（メーカーオプション装着時） / LCAによる車線変更支援（メーカーオプション装着時）
天候・路面: 天候・道路・車線認識条件により作動が制限される場合がある
運転者の条件: 前方・周囲を常に監視 / いつでもアクセル・ブレーキ・ステアリング操作が可能な状態 / 通常のLTA使用時はステアリングを保持 / Advanced Drive・LCAの利用にはT-Connect・コネクティッドナビ契約と地図情報が必要 / 地図が更新されない場合は実際の道路状況と異なるおそれがある
監視・責任: 常時監視が必要

この能力の公式根拠 ↗