Lexus ES

作動条件（ODD）

道路

高速道路 / 自動車専用道路

速度

Advanced Driveの渋滞時支援は0〜40km/h。LTA・その他支援は機能ごとの所定条件下

交通条件

先行車への追従 / 渋滞時の車線維持・加減速・停車・発進

天候

道路状況・天候・車線認識条件により作動が制限される場合がある

地理条件

一部の高速道路・自動車専用道路（Advanced Driveは地図情報等の所定条件下）

運転者条件

ドライバーが周囲を監視 / Advanced Drive作動中も運転者の監視が必須 / 必要時に直ちに操作

全車速追従レーダークルーズコントロールとレーントレーシングアシストが前後・左右を支援する。Advanced Driveは所定の高速道路等の渋滞時、0〜40km/hで条件付きハンズオフが可能だが、運転者監視が必要。

できること / 注意点

確認できた機能

機能名を開くと、このサイトで使う意味と注意点を確認できます。メーカー独自名称をそのまま同一視せず、確認できた機能だけを表示しています。

• 追従走行（ACC）意味を開く

  先行車との車間を保つよう速度を調整します。

• 車線中央維持意味を開く

  車線の中央付近を走るようハンドル操作を支援します。

• 渋滞時運転支援意味を開く

  渋滞時の追従走行と車線維持を支援します。運転者の常時監視が必要です。

• 条件内ハンズオフ意味を開く

  条件を満たす区間でハンドルから手を離せます。運転者の常時監視が必要です。

制限

• 自動運転ではなく運転支援。運転者の常時監視・操作が必要
• Advanced Driveは所定の高速道路等の渋滞時・0〜40km/hに限る条件付き支援
• 通常のLTA等ではステアリング保持が必要。条件付きハンズオフはAdvanced Drive作動中のみ
• LCAのグレード／パッケージ別装備差は一次情報で確定できないため能力キーに付与していない
• 価格は2026年6月時点のメーカー希望小売価格。諸費用・オプション等は別
• 個別グレードの受注可否は未確認。モデル単位の出荷目処を注文可否の根拠にはしない

このレベルの分類根拠

全車速追従ACC（縦方向）とLTA（横方向）の同時支援を国土交通省のLevel 2定義へ照合し、Level 2相当と分類した。Advanced Driveの条件付きハンズオフは渋滞時0〜40km/h等の所定条件と運転者監視を要する。LCAはパッケージ差を確定できないため能力キーに含めない。

このサイトの分類は、メーカーの機能説明と国土交通省などの定義を照合した表示です。メーカーによる「Level 2認証」や安全性の保証を意味しません。